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外围体育竞猜:集运输、分拣货物为一体的仓库机器人:一次能抓住并移动8个箱子

2018/4/20 10:50:32来源:作者:

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  比亚马逊仓库机器人还技高一筹

  既能运输货物,也能直接分拣货物

  一次性能抓住并移动多达8个鞋盒大小的箱子

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  (视频制作:LogTV,转载务必注明来源!)

  TORU机器人的功能和亚马逊的kiva机器人类似:在仓库里拣选货物。但不同的是,亚马逊的kiva机器人拣选货物需要移动仓库里的货架,将货架移动到工作人员面前,再由工作人员手动操作拣货。而TORU机器人不仅能锁定货架位置,还能锁定货物位置,既能运输货物,也能直接从货架上分拣货物。

  TORU机器人高1米75,最高可伸缩到2米7的高度。机器人由可移动货架、旋转升降器和电池组三大部分组成。其中,可移动货架下方配备了近距离传感器,旋转升降器上配置了方向指示器、处理系统、自动操舵系统等。

  TORU机器人主要是通过使用激光和摄像头,检测到它想抓取的物品位置,并收集相关数据,确定夹持器应当如何抓取物品。

  TORU机器人优势

  1)TORU机器人可在普通货架、箱子中运行,它一次性能抓住并移动多达8个鞋盒大小的箱子,并将它们递送到指定位置或者根据需要进行替换。

  2)TORU机器人很擅长处理涉及多种货物的订单,例如对于一个包含了四种货物的订单,TORU可以依次走向四个货架,一次性把所有货物运送至运输站,而且不需要将货架移回原处。

  适用场景

  TORU机器人适用于小型货物仓库,例如图书、鞋服、3C小家电、电子零部件库等。能将多个目标盒装入其内部存储器,然后导航送至其目的地。

  TORU的部分参数

  - 可承受拣选物品重量为2公斤

  - 通过WiFi连接到仓库管理系统

  - 一次性运输货物高达30个

  - 可通过条形码,激光或特征点识别进行对象识别

  - 运行时间长达16小时

  - 最大时速1.5米/秒

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